步履维艰的反义词

大步流星：形容步子迈得大，走得快。
蜗步难移：形容行动困难，步履沉重。如：「看他那副蜗步难移的痛苦状，不禁让人为之心酸」
步履如飞：形容行进很快。
健步如飞：健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。