裹足不前的反义词

勇往直前：毫无畏惧地一直向前。
停滞不前：滞：滞留。停止下来，不继续前进。
固步自封：①比喻安于现状，不求改善。 ②亦作“故步自封”
马不停蹄：奔波忙碌，不得休息。比喻时刻不停顿地前进。